実験環境について

仲野研究室の実験環境について紹介します.

こちらは,山田・仲野研究室共同での実験室です.



モーションキャプチャー

モーションキャプチャーはVicon,Qualisysの二種類を用途に合わせて使用しています.

Vicon

Qualisys


3Dプリンター

ざまざまな部品製作可能な,3D プリンターを3機の使用しています.









推力試験機

推力試験機では力覚センサにはLeptrinoを使用しています.
計測項目としては電圧・電流に対する推力,反トルクの測定を行っている.



著者:B4 杉山

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