仲野研究室@名古屋工業大学

仲野研究室のドローンについて紹介します． 本研究室では主に制御対象としてはドローンを使用しています． QAV250 StampFly その中でも山田・仲野研究室で用いているのが車輪付きドローンになります． 既存のドローンの両側に車輪を取り付けることで，機体を壁や天井床などに押し付ける安定して飛行することができる． それにより，不安定になりやすい壁面や狭い空間でも安定して飛行することができます． 車輪付きドローン また小型ドローンとして「StampFly」も使用している．機体の重量は約37gほどである． 著者：B4 杉山 ▽▼▽▼▽▼▽ ホームページはこちらから

仲野研究室の実験環境について紹介します． こちらは，山田・仲野研究室共同での実験室です． モーションキャプチャー モーションキャプチャーはVicon，Qualisysの二種類を用途に合わせて使用しています． Vicon Qualisys 3Dプリンター ざまざまな部品製作可能な，3D プリンターを3機の使用しています． 推力試験機 推力試験機では力覚センサにはLeptrinoを使用しています． 計測項目としては電圧・電流に対する推力，反トルクの測定を行っている． 著者：B4 杉山 ▽▼▽▼▽▼ ホームページはこちらから