第44回日本ロボット学会学術講演会に参加しました
9 月 1 日～ 4 日に開催された，第 44 回日本ロボット学会学術講演会に参加しました． 開催地は金沢大学でした． 非常に自然豊かで美しいキャンパスでした． 学会会場内では，協賛企業様による多数の展示があり，会場内を様々なロボットが歩いていました． また， 3 日目には現在行っている，「強化学習による車輪付きドローンの壁面走行制御」に関連する発表をさせていただきました． 質疑応答では今後の研究の参考になるご質問をいただき，非常に有意義な時間となりました． また，様々な講演も聞かせていただきました． いままで触れてこなかった分野からも，今後の研究の参考になるようなことを学ぶことができました． 本編より長い余談 名古屋から金沢まで行く方法は様々ありますが，今回は， 名古屋―東海道新幹線―米原―特急しらさぎ―敦賀―北陸新幹線―金沢 という，電車を 3 本も乗り継ぐ方法で学会に向かいました．なかなか大変です． はじめて乗る北陸新幹線に興奮しつつ，金沢に到着です． もちろん，学会に参加することが目的ですが，初日は時間があったのでちょっとした観光もしました． ご当地のゴーゴーカレーで腹ごしらえをして，レンタカーを借り，小松に向かいます． 到着したのは，日本自動車博物館．日本一の展示台数の自動車博物館です． 何時間でも見ていられそうでしたが．次の目的地に向かいます． 千里浜なぎさドライブウェイ．日本で唯一，車で砂浜に入ることができる場所です． おそるおそる砂浜に車で侵入です． この日は，晴天に恵まれ，非常に美しい夕陽を見ることができました． 最後に金沢に戻って，お寿司を食べてこの日は終了です． 翌日からはしっかりと学会に参加しました． 著者：B4 佐野 ▽▼▽▼▽▼▽ 研究室ホームページはここから