第44回日本ロボット学会学術講演会に参加しました
9月1日～4日に開催された，第44回日本ロボット学会学術講演会に参加しました．
開催地は金沢大学でした．
非常に自然豊かで美しいキャンパスでした．
学会会場内では，協賛企業様による多数の展示があり，会場内を様々なロボットが歩いていました．
また，3日目には現在行っている，「強化学習による車輪付きドローンの壁面走行制御」に関連する発表をさせていただきました．
質疑応答では今後の研究の参考になるご質問をいただき，非常に有意義な時間となりました．
また，様々な講演も聞かせていただきました．
いままで触れてこなかった分野からも，今後の研究の参考になるようなことを学ぶことができました．
本編より長い余談
名古屋から金沢まで行く方法は様々ありますが，今回は，名古屋―東海道新幹線―米原―特急しらさぎ―敦賀―北陸新幹線―金沢という，電車を3本も乗り継ぐ方法で学会に向かいました．なかなか大変です．
はじめて乗る北陸新幹線に興奮しつつ，金沢に到着です．
もちろん，学会に参加することが目的ですが，初日は時間があったのでちょっとした観光もしました．
ご当地のゴーゴーカレーで腹ごしらえをして，レンタカーを借り，小松に向かいます．
到着したのは，日本自動車博物館．日本一の展示台数の自動車博物館です．
何時間でも見ていられそうでしたが．次の目的地に向かいます．
千里浜なぎさドライブウェイ．日本で唯一，車で砂浜に入ることができる場所です．
おそるおそる砂浜に車で侵入です．
この日は，晴天に恵まれ，非常に美しい夕陽を見ることができました．
最後に金沢に戻って，お寿司を食べてこの日は終了です．
翌日からはしっかりと学会に参加しました．
著者：B4 佐野
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