制御対象のドローンについて

-

仲野研究室のドローンについて紹介します．

本研究室では主に制御対象としてはドローンを使用しています．

QAV250

StampFly

その中でも山田・仲野研究室で用いているのが車輪付きドローンになります．
既存のドローンの両側に車輪を取り付けることで，機体を壁や天井床などに押し付ける安定して飛行することができる．
それにより，不安定になりやすい壁面や狭い空間でも安定して飛行することができます．

車輪付きドローン




また小型ドローンとして「StampFly」も使用している．機体の重量は約37gほどである．



著者：B4 杉山

▽▼▽▼▽▼▽
ホームページはこちらから




このブログの人気の投稿

新年度　研究室が新しくなりました！！

-
イメージ
  名古屋工業大学　仲野研究室です。 仲野研究室はもともと山田研究室と同じ部屋で活動していましたが、研究室の人数増加に伴い移動しました。 活動メンバーとして M2　2人 M1　1人 B4　3人 計　6人です。 ミーティングスペースやコーヒーメーカー、ソーダストリームもあるのもとても良い点です！ また先日名古屋工業大学の入学式も行われました。 入学された方おめでとうございます。 今後も研究室の様子や、実験室なども紹介していきますのでよろしくお願いします。 新研究室 鶴舞公園（花見シーズン今年撮影） 著者：B4 杉山 ▽▼▽▼▽▼▽ 研究室ホームページはここから
続きを読む

第44回日本ロボット学会学術講演会に参加しました

-
イメージ
9 月 1 日～ 4 日に開催された，第 44 回日本ロボット学会学術講演会に参加しました． 　開催地は金沢大学でした． 非常に自然豊かで美しいキャンパスでした． 学会会場内では，協賛企業様による多数の展示があり，会場内を様々なロボットが歩いていました． また， 3 日目には現在行っている，「強化学習による車輪付きドローンの壁面走行制御」に関連する発表をさせていただきました． 質疑応答では今後の研究の参考になるご質問をいただき，非常に有意義な時間となりました． また，様々な講演も聞かせていただきました． いままで触れてこなかった分野からも，今後の研究の参考になるようなことを学ぶことができました．   本編より長い余談 名古屋から金沢まで行く方法は様々ありますが，今回は， 名古屋―東海道新幹線―米原―特急しらさぎ―敦賀―北陸新幹線―金沢 という，電車を 3 本も乗り継ぐ方法で学会に向かいました．なかなか大変です． はじめて乗る北陸新幹線に興奮しつつ，金沢に到着です． もちろん，学会に参加することが目的ですが，初日は時間があったのでちょっとした観光もしました． ご当地のゴーゴーカレーで腹ごしらえをして，レンタカーを借り，小松に向かいます． 到着したのは，日本自動車博物館．日本一の展示台数の自動車博物館です． 何時間でも見ていられそうでしたが．次の目的地に向かいます． 千里浜なぎさドライブウェイ．日本で唯一，車で砂浜に入ることができる場所です． おそるおそる砂浜に車で侵入です． この日は，晴天に恵まれ，非常に美しい夕陽を見ることができました． 最後に金沢に戻って，お寿司を食べてこの日は終了です． 翌日からはしっかりと学会に参加しました． 著者：B4 佐野 ▽▼▽▼▽▼▽ 研究室ホームページはここから
続きを読む