制御対象のドローンについて
仲野研究室のドローンについて紹介します． 本研究室では主に制御対象としてはドローンを使用しています． QAV250 StampFly その中でも山田・仲野研究室で用いているのが車輪付きドローンになります． 既存のドローンの両側に車輪を取り付けることで，機体を壁や天井床などに押し付ける安定して飛行することができる． それにより，不安定になりやすい壁面や狭い空間でも安定して飛行することができます． 車輪付きドローン また小型ドローンとして「StampFly」も使用している．機体の重量は約37gほどである． 著者：B4 杉山 ▽▼▽▼▽▼▽ ホームページはこちらから
